佳能IR2200代码错误E000019-0000

佳能打印机IR2200，出现这个代码错误E000019-0000，按网友的提示说是 废粉已满，需要清理，我现在已经将打印鼓拉出，清除了废粉（不知道是不是这样清理，请指教。谢谢）
怎样清理废粉？？

如果是这样清理等的话，怎么进入到修理模式清理这个代码，可以让机器正常使用呢????

多谢了。。

废墨粉瓶满！～

首先要清理废粉，一定要清干净；不行的话可能就是传感器坏了，更严重可能是DC板坏了。